Toplovodnu cijev izumio je oko1942. R. S. Gaugler, koji je u General Motorsu radio na problemima efikasnog odvođenja topline [1]. Stjecajem okolnosti rezultati njegova rada nisu postali poznati širem krugu istraživača. Dvadesetak godina kasnije G. M. Grover (Los Alamos Scientific Laboratory ) radio je na sličnim istraživanjima zaNASA. Iako nije znao za Gauglerov rad došao je do potpuno istih principa rada i konstrukcije toplovodne cijevi. Grover i suradnici napravili su, i u praksi dalje usavršili, prve primjerke toplovodnih cijevi za potrebe američkog svemirskog programa.