Masu najčešće mjerimo tako da predmet stavimo na vagu i na osnovi težine odredimo njegovu masu. Ima i drugih načina. Ali, kako su ljudi uspjeli izvagati Zemlju i odrediti njenu masu koja iznosi čak 6x10 ²⁴ kg?

Uz pomoć torzione vage.
Mjerenjem perioda matematičkog njihala poznate mase i duljine.
Mjerenjem radijusa Zemlje i gustoće željeza od kojeg je Zemlja uglavnom sačinjena.
Mjerenjem udaljenosti Zemlje od Sunca i njenog ophodnog vremena.
Pomoću dinamometra i poznate mase.